В рамках этой строки размещён структурированный конспект. Параллельно затронуты рабочие подходы, которые упрощают применение. С практической стороны: Kraken сайт. Дальше расположен прикладной разбор. В конце сформулированы рекомендации, чтобы применять последовательно. Если важно можно подстроить эту подачу под свою задачу.